汽车半主动悬架的滑模控制及鲁棒性

摘要

在多自由度车辆动力学模型的基础上,提出了基于多输入系统的滑模控制律,并应用于汽车半主动悬架控制系统的设计.研究了系统的时、频域响应,计算了响应的功率谱均方根值,考查了滑模控制器的稳定性和鲁棒性.仿真结果表明:多输入系统滑模控制器性能稳定,对模型参数的改变,具有良好的鲁棒性.