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基于R-W多体理论的整车动力学仿真平台研究

     

摘要

针对汽车底盘的集成控制,以R-W多体动力学理论为基础,建立了整车多体动力学仿真平台,克服了用多体仿真软件ADAMS施加集成控制不易实现的缺点;并对该平台进行了仿真动力学性能测试,施加了基于模糊算法的ABS控制系统.结果表明该平台具有便于进行集成控制的优点.

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