基于惯性延迟控制二阶制动器的ABS复合表面滑模控制器设计

摘要

常见的防抱死控制有两种方法:车轮减速度控制及车轮滑移率控制.①车轮减速度控制方法使用车轮角加速度的变化率作为反馈量,以此来修正制动压力.同时,测量得到的车轮减速度还用于摩擦因数峰值检测,这种峰值检测方法带来的问题是需要时刻对车轮减速度进行测量.