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CMT焊枪碰撞后快速恢复方法

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摘要

利用CMT焊枪材料塑形能力强的特点,开发一套CMT焊枪碰撞后可以修复二次利用,避免焊枪报废的校形工具,以及利用KUKA机器人对工具TCP可以自动补偿的原理,开发一套碰撞后快速恢复机器人轨迹的方法,降低备件消耗和停台时间,最终实现快速修复自动CMT焊枪碰撞类停台的目的.

著录项

来源
《汽车工艺与材料》 |2020年第8期|7-11|共5页
作者
徐建丽; 郑立波;
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作者单位

一汽-大众汽车有限公司青岛分公司青岛 266200;

一汽-大众汽车有限公司青岛分公司青岛 266200;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类生产工艺及设备;
关键词
快速修复; 专用方法; 专用工具; 降低停台;

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