模糊PID控制在液压缸速度控制系统中的应用

摘要

液压缸速度控制系统存在许多非线性因素,经典的PID控制器往往因参数整定不良,性能欠佳,导致控制效果不如人意。针对经典的PID控制器参数无法实时调整的缺陷,文章研究了1种模糊PID控制算法,利用模糊控制鲁棒性强,不需要依赖精确数学模型的优点,通过变论域与模糊推理的结合,实现了令人满意的PID控制。通过MATLAB仿真,验证了所设计的模糊PID控制系统比经典PID控制系统响应更快,超调更小,系统更平稳。