边缘控制器数字IO扩展功能板开发

摘要

针对边缘控制器最重要的输入输出功能板,本研究在电路设计上采用四层PCB设计工艺,外引出12-14路IO输入输出端子,外接NPN/PNP选择电路、Type-C及8路软排线接口,应用高性价比的树莓派RP2040微处理器进行核心板接口通信,设计了功能板控制流程,并基于Python语言通过循环检测IO端口电平信息或接收核心板数据来实现IO口的输入输出响应。在工程设计上,本研究还兼顾了功能板的机械尺寸与布局,使其结构紧凑,布局合理。