基于粒子群算法的永磁同步电机的转速自抗扰控制

摘要

永磁同步电机是一个复杂的非线性系统,针对传统的PI控制易受外部干扰影响,该文提出一种优化的一阶非线性自抗扰控制的永磁同步电机矢量控制方法,以此来提高永磁同步电机的抗扰动能力。该方法优化了自抗扰控制中的非线性函数,解决了传统自抗扰控制易发生高频抖振的问题。因为采用非线性自抗扰控制器而带来的参数多且难以整定的问题,采用粒子群算法对自抗扰控制中的参数进行整定,为避免粒子群算法陷入局部最优,利用改进的惯性权重函数进行全局寻优,使该算法具有前期惯性权重改变率慢、后期改变率快的优点。仿真结果表明,采用改进的粒子群寻优后的自抗扰控制在负载切换或受到外部干扰时,产生的波动更小,并能快速恢复稳定,提高了永磁同步电机控制系统的抗扰能力和稳定性。