基于Infineon TriCore的CAN网关-Ethernet设计与实现

摘要

为了解决工业控制中CAN网关组建的局域通信与以太网传输互联、互通的问题,该系统基于现有CAN总线在工业控制领域中传输的特点以及以太网传输的优势,采用InfineonTriCore单片机的MultiCAN+模块实现了CAN网关以及CAN网关组建局域通信,并且增加了CAN终端接入设备的数量。同时,该系统采用TCP/IP协议实现以太网和局域通信传输,提升了系统的实用性。经测试,本系统具有稳定性强和工作效率高等特点。