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CAN 总线在基于ARM嵌入式数控系统中的应用

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摘要

利用CAN总线的实时性和可靠性来提高数控机床的性能.上住机采用控制器S3C2410,通过SPI串行通讯接口.实现MCU与CAN总线控制器之间的通讯.由MCU传输的数据经过CAN控制器的处理.转换成符合CAN2.0协议的标准格式,以报文形式发送到CAN总线上的相关节点.完成对六轴伺服电机的运动控制.

著录项

来源
《自动化与仪表》 |2008年第7期|25-27|共3页
作者
张健; 蒋新华; 陈兴武;
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作者单位

中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083;

中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083;

中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机网络;
关键词
ARM9; CAN总线; SPI; 计算机数控系统;

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