基于ARM的FreeModbus通信协议的实现

摘要

FreeModbus是一个专门应用在嵌入式系统的免费通用MODBUS通信协议,它具有代码规范、易移植、可裁剪、对软硬件要求低、资源占用少等优点.通过详细分析该协议的构成要素和性能特点,将其成功地移植到基于ARM平台的μC/OS-Ⅱ操作系统上,实现远程终端单元(RTU)和ASCⅡ两种模式的工业Modbus通信功能.经过测试,完全满足数据采集、处理和控制等工业实时性要求,能够高效地应用到实际工业生产控制和仪表开发中,在很大程度上降低了控制仪器的开发成本和周期,具有重要的应用意义.