基于卡尔曼滤波的轨道阀阀位测量方法研究

摘要

该文提出了一种基于卡尔曼的陀螺仪/霍尔组合滤波的轨道阀阀位测量方法。首先利用轨道阀阀位测量系统建立MEMS陀螺仪误差数学模型,利用轨道阀阀位测量系统建立转角解算数学模型;其次,利用MEMS陀螺仪误差模型和轨道阀转角解算模型构建卡尔曼滤波器;再次,利用二阶卡尔曼滤波算法对轨道阀转角测量数据进行数据融合;最后,通过单轴转台获取传感器原始数据与标准旋转角度,在Matlab平台上进行仿真,分析得出陀螺仪/霍尔组合滤波的阀位数据比单一陀螺仪、霍尔传感器阀位测量精度显著提高。