基于嵌入式Linux2．6的CAN设备驱动程序设计

摘要

针对当前工程应用领域非常流行的局域网CAN通信方法，设计了一套基于linux2．6系统和SPI总线的CAN设备驱动，包括相应的硬件和软件，并在实际工程应用中测试成功。