基于场地测试的毫米波雷达纵向感知效果分析

摘要

在封闭测试场地进行毫米波雷达真值对比测试时,发现毫米波雷达在目标超越主车、主车超越目标两种典型测试工况下,对于纵向距离的感知误差存在明显的单向性。基于控制变量的分析和设计补充试验,验证了感知时延为影响毫米波雷达纵向距离感知效果的主要因素之一,而且该感知时延与雷达的数据处理链路延时相符。