稀疏网格多积分滤波在目标跟踪中的应用

摘要

GHQF算法在理论上可达到任意精度,但存在"维度灾难"问题.为解决该问题,本文在GHQF算法的基础上,从采样点和计算维数两面出发,分别采用稀疏网格积分规则和状态空间划分方法来达到降低采样点和计算维数的目的,提出了稀疏网格多积分滤波.通过仿真验证可知,与GHQF算法相比,在牺牲一定计算精度的前提下,能大幅降低算法的运行时间.