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屈彦呈; 王常虹; 庄显义;
哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001;
视觉机器人; 体系结构; 视觉伺服;
机译:开发一种受心理启发的机器人控制认知体系结构:符号和亚符号机器人智能控制系统(SS-RICS)
机译:向构建应用于移动机器人的模块化CPS的通用体系结构迈进
机译:使用连接器体系结构和通用抓取功能进行机器人抓取的实验方法
机译:异构立体声:一种受人类视觉启发的通用机器人传感方法
机译:一种基于推论,分层和分布式视觉的智能机器人体系结构。
机译:从网格单元和视觉位置单元到多模式位置单元:新的机器人体系结构
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:一种应用于垂直向上焊接的多机器人机器人编程的通用方法
机译:一种具有视觉传感器能力的移动机器人的归巢导航方法,该视觉信息具有一个视觉传感器,能够计算从移动机器人到地标的距离
机译:一种通用通用的主动背板和扩展总线兼容单板计算机及其外围设备的多系统体系结构,可安全地交换信息和进行高级计算
机译:用于显示和控制任意电话线功能的通用视觉和功能体系结构
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