基于Internet的工业机器人的远程控制

摘要

随着国际互联网的高速发展,制造行业的生产和组织管理发生了根本的变化.尤其进入20世纪90年代后期,敏捷制造、全球化制造、动态企业联盟和虚拟企业相继诞生了,这标志着制造理念已经完全进入一个更高、更新的层面.为了适应这种新形势,这就要求能对制造系统中的机器人实施远程控制.将从现代制造系统中工业机器人的控制着手,讨论机器人远程控制策略及其实现途径,以及远程可视化实现方法.