小波阈值去噪和FAR建模结合的MEMS陀螺数据处理方法

摘要

为解决 MEMS 陀螺输出信号中噪声大、随机漂移严重的问题,提出了一种小波阈值去噪和函数系数自回归 FAR 建模结合的 MEMS 陀螺数据处理方法.采用小波阈值去噪法对 MEMS 陀螺输出信号去噪,提高其信噪比;为克服常用的自回归 AR 模型无法解决 MEMS 陀螺随机漂移存在的非线性问题,引入 FAR 模型对 MEMS 陀螺的随机漂移进行建模.实验结果表明,此数据处理方法可有效抑制 MEMS 陀螺输出噪声,且与 AR 模型相比,FAR 模型能更精确地对 MEMS 陀螺随机漂移进行建模及预测.