一种新型超声波测距系统信号处理方法

摘要

一种新型的适用于工程应用的超声波接收端数字信号处理方案,算法思路是以巴特沃斯IIR数字滤波器作为输入输出端,并结合一种新型的包络检波及下采样处理,文中归结为五步算法.详细介绍了各步算法的实现方法、工作原理以及必要性,并结合五步算法的特性给出了一种新型的计算回波渡越时间的点迹法,避开了软件延时与实时性需求之间的矛盾.综合仿真与实验测试说明,此设计方案不仅可以有效滤除信道噪声的干扰,而且可以准确提取包络信息并记录峰值到达时间,极大地满足了超声波测距系统的稳定性和实时性的需求.