基于多尺度特征融合的无人机识别与检测

摘要

为了解决复杂背景下的无人机目标识别与检测问题,提出一种改进的更快捷的区域卷积神经网络(faster-region-based convolutional neural network,Faster R-CNN)模型.针对视野内目标尺寸与标定训练集差异问题,设计了3种不同尺度感受野并行检测、权重共享的特征提取结构——多感受野特征提取网络(trident-visual geometry group network,Tri-VGG),并设计了一种避免网络出现过拟合的训练策略,优化后的网络检测精度(average preci?sion,AP)达到90.9％,实时性达到24帧/秒,满足实际需求.