基于预报补偿最速跟踪微分器的视线角加速度滤波算法研究

摘要

本文讨论从被噪声污染的信号中合理提取微分信号的问题,首先分析经典微分器的数学含义及其噪声放大的根本原因,在韩京清教授提出的最速跟踪微分器理论基础上,对其相位延迟进行预报补偿,分析其频率特性,然后仿真分析最速跟踪微分器在求解视线角加速度应用中的效果。