基于IMM_UKF的自抗扰控制导引律研究

摘要

针对被动制导导弹无法获得导引律中常用的弹目相对运动信息的缺陷,本文采用基于交互多模型的无迹卡尔曼滤波(IMM_UKF)算法进行目标状态估计,得到导弹制导所需要的弹目相对速度、距离和目标加速度,然后运用自抗扰控制算法设计导引律。仿真结果表明该导引律既能增强系统的可观测性,提高滤波算法估计精度,同时又能克服滤波器带来的估计误差以及系统的噪声等影响,从而提高了导弹的制导精度。