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3WP-200型智能植保机器人纵横向极限稳定性分析

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摘要

为确保3WP-200型智能植保机器人的作业稳定性,分析其行走系统的受力情况,计算其发生上下坡纵翻和坡上横翻的临界条件.分析结果表明:机器人满载时,上坡时最大坡度<49.23°,下坡时最大坡度<60.11°;横向行驶时,质心偏心距值朝下和朝上的最大坡度分别为30.11°和35.75°.

著录项

来源
《农业科技与装备》 |2021年第6期|28-29|共2页
作者
张义胜; 侯心爱; 章杰成; 田凯; 巩彬; 张希峰;
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作者单位

淄博市农业机械研究所山东淄博 255086;

淄博市农业机械研究所山东淄博 255086;

山东鲁虹农业科技股份有限公司山东曲阜 273100;

山东鲁虹农业科技股份有限公司山东曲阜 273100;

淄博市农业机械研究所山东淄博 255086;

淄博市农业机械研究所山东淄博 255086;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类喷雾器、弥雾器、烟雾器;
关键词
植保机器人; 稳定性; 分析; 纵横向;

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