“超级拖拉机I号”进入田间试验阶段

摘要

发动机轻轻“吼”了一声,随即车身抖动,缓缓前行,其后搭载的犁具插入土地,开垦出一道道沟壑,旁边则里三层外三层,站满了好奇的围观者。近日,在洛阳市伊滨区试验田里,国内具备完全自主知识产权的纯电动无人驾驶拖拉机——“超级拖拉机I号”进行了田间试验。这台拖拉机由河南省智能农机创新中心牵头,中国一拖、中科院计算技术研究所洛阳分所、清华高端装备院洛阳基地、中联重机等,通过“关键技术攻关、核心器件研制、重大装备集成”的系统布局联合打造而成,采用仿生学原理设计,外形似耕牛,前端还有牛头、牛角样式设计,在整车电动控制、无人自主路径规划与跟踪算法等方面取得了突破。