萤火一号火星探测器姿态控制分系统设计

摘要

对萤火一号(YH-1)火星探测器姿态控制分系统设计进行了研究。介绍了分系统的特点与组成、控制模式,设计了基于四元数的反馈控制律。采用的绕空间任意欧拉轴机动的控制方案可实现4π空间内的机动,且有较高的自主性,以确保探测器在轨运行的安全。地面模拟飞行试验验证了器上自主控制等措施。