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李航; 何广平; 毕富国;
北方工业大学,北京100144;
微型扑翼飞行器; 平均化法; 姿态控制; 滑模自适应; 鲁棒性;
机译:具有扰动观测器的扑翼微型飞行器的自适应神经网络控制。
机译:具有执行器动力学的风管微型飞行器的悬停自适应姿态控制策略
机译:基于区间II型模糊神经网络的增益自适应滑模控制器,用于微型飞机姿态控制
机译:扑翼飞行器的过渡过程自适应滑模控制
机译:能够控制飞行的共振扑翼式微型飞行器的设计与控制。
机译:盘旋在昆虫类双翼扑翼微型飞行器中的拍打机制
机译:一种扑翼微型飞行器自适应控制的多agent系统
机译:蜻蜓和蝗虫飞行姿态控制的时间分辨率:扑翼微型飞行器的设计教训
机译:跟踪边缘变化机制作为扑翼飞行器的姿态控制机制
机译:基于齿条-小齿轮机理的类似昆虫的无尾翼扑翼式微型飞行器
机译:实现扑翼微型飞行器独立六度控制的方法和装置
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