选择闭环本征值降低自动驾驶仪对天线罩误差的敏感度

摘要

对于采用比例导引规律的雷达制导截击导弹来说,视线转动角速度所引起的天线罩诱导误差会使加给自动驾驶仪的制导指令产生误差。由于天线罩的特性及截击几何图的不同,有可能引起不稳定性或响应时间缓慢。为了降低固定增益的自动驾驶仪对天线罩误差的敏感度,本文提出了一种自动驾驶仪/制导相关设计方法。采用的是普通的控制结构,对闭环本征值作了选择,在稳定性、最大响应时间,以及最小稳态增益方面的限制满足了天线罩误差幅度参数的有限变化。并给出了两种飞行状态下的设计举例。