基于向量匹配的稀疏深度图生成算法

摘要

在基于序列影像获取三维空间数据的方法中,需要提取影像中每个像素的三维值,但由此得到的三维数据用在三维地理信息系统(3DGIS)建模时需要进行大量简化,同时当影像中存在非特征区域时,易产生大量的错误匹配.提出一种基于向量的匹配算法,将图像看成是一个连续的三维曲面,主要以特征区域匹配为核心,通过计算每个曲面点处的法向量,再利用该向量进行匹配.匹配的代价因子使用匹配窗口中对应向量的余弦值之总和.向量的变化反映影像纹理的特征,从而可以利用向量回避纹理缺乏区域的错误匹配,同时可加快计算速度.试验表明算法可以有效地生成稀疏深度图,满足3DGIS中的建模需求.