首页> 中文期刊> 《自动化学报》 >一种线性二次型调节器闭环稳定的充分条件及在预测控制中的应用

一种线性二次型调节器闭环稳定的充分条件及在预测控制中的应用

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

提出了终态松弛的线性二次型Ｋｌｅｉｎｍａｎ调节器，给出并证明了该调节器保证系统闭环稳定的一个充分条件．将结果用于预测控制的稳定性分析，得到选择代价函数中加权阵的定量准则．

著录项

来源
《自动化学报》 |1999年第3期|384-387|共4页
作者
陈忠保; 李嗣福;
展开▼
作者单位

中国科学技术大学计算机系;

中国科学技术大学自动化系;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
调节器; 稳定性; 预测控制; Kleinman调节器;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 广义预测控制中闭环系统稳定新的充分条件 [J] . 师五喜 ,霍伟 ,毕树生 . 控制与决策 . 2001,第B11期
2. 遗传算法优化的线性二次型调节器控制下3-UPS并联机器人稳定性分析 [J] . 王林军 ,史宝周 ,张东 . 计算机集成制造系统 . 2022,第1期
3. 基于改进线性二次型调节器方法的汽车横摆稳定性控制研究 [J] . 任政焰 ,赵伟强 ,宗长富 . 科学技术与工程 . 2017,第021期
4. 线性二次调节器在机械臂非线性控制中的应用研究 [J] . 魏来 ,贠超 ,杨学兵 . 机电工程 . 2015,第006期
5. 非线性反馈和二次型调节器在两栖机器人中的应用 [J] . 郑亮 ,朴燕 ,马宇科 . 光学精密工程 . 2019,第010期
6. 线性二次型最优调节器在自动导向车偏差校正系统中的应用 [C] . 任永益 . 中国航空学会控制理论与应用 . 1995
7. 稳定非线性模型预测控制在核反应堆控制系统中的应用研究 [A] . 姜頔 . 2018

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号