火箭拖拽布撒网飞行轨迹研究

摘要

对布撒网系统纵向展开问题进行了研究.研究采用二维运动模型简化,运用多体系统动力学理论和集中质量法,建立了布撒网纵向展开过程的多刚体动力学模型.运用Kane方法建立系统动力学方程,运用数值方法分析和计算了该动力学方程,给出了布撒网纵向展开的动力学过程.得到了火箭和网上各点位置和受力的时程曲线,以及火箭和网的飞行轨迹.计算结果与模拟布撒网展开实验结果吻合.