北京理工大学宇航学院 北京 100081;
北京理工大学无人机自主控制技术北京市重点实验室 北京 100081;
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室 北京 100085;
北京理工大学宇航学院 北京 100081;
北京理工大学无人机自主控制技术北京市重点实验室 北京 100081;
中北大学电气与控制工程学院 太原 030051;
中国北方工业公司 北京 100053;
中国兵器工业第203研究所 西安 710065;
中国兵器工业第203研究所 西安 710065;