弹性体上惯性测量系统的传递对准

摘要

给出了一套弹性体上惯性测量系统的传递对准方案，该方法只采用角速度陀螺作为测量元件，能够对传感器误差进行补偿，并且可给出两套测量坐标系失配角的可靠估计，本文应用弹性力学的法建立机翼的运动方程；应用适应Ｋａｌｍａｎ滤波器在线估计由空气动力诱导的广义外力。