基于广义Kalman估计的机载雷达高精度控制系统

摘要

研究了在某型现役机载雷达系统中,采用广义Kalman滤波器方法来预估目标机的俯仰角和方位角,产生跟踪目标用的雷达天线驱动信号,替代传统的速率陀螺测量元件来补偿本机机动所造成的扰动的方法,同时对探测信号本身所具有的延迟起到了补偿作用.对目标的运动采用直角坐标系中的Singer模型描述,而对测量信号则是应用极坐标系中的描述,采用广义Kalman滤波器来完成估计,即在每一步的估计和控制中对计算测量方程进行线性化结果,实现两种坐标系的转换.通过应用Matlab/Simulink软件对整个系统的建模、设计及仿真研究,得到了满意的结果.