模糊神经网络控制算法在协调控制系统中的应用

摘要

该文基于模糊控制和神经网络控制的理论,针对它们各自的优点讨论了将它们结合研究的重要意义,并具体研究了模糊神经网络控制器的结构和学习算法.针对单元机组协调控制对象的动态特性,采用模糊神经网络技术对其进行控制,进行大量的仿真实验,并与传统PID控制算法比较,结果表明:该文采用的控制方法使协调控制对象的控制品质提高,具有良好的抗干扰能力和鲁棒性.