脱硫系统pH值控制的过程辨识及控制器设计

摘要

脱硫pH中和过程是典型的非线性过程，而且经常包含非线性和大滞后环节，因此对此类过程的辨识与控制是控制领域中的难题之一。本文就此被控对象展开了讨论，在说明了该过程在脱硫系统中的重要性之后，分析了该过程的特性，并根据一定的先验知识运用最小二乘法，对该过程进行了模型辨识，得出了其100％工况时的数学模型。最后，针对辨识出的数学模型，运用MATLAB仿真手段对这一特定过程进行控制器设计。如何解决该过程的非线性和大滞后两个问题是设计控制器的关键因素。

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章绪论

1.1、选题背景及其意义

1.2、本文研究的主要问题

第二章系统辨识

2.1系统辨识的概念和步骤

2.1.1系统辨识的基本概念

2.1.2系统辨识的基本步骤

2.2辨识算法

2.2.1飞升曲线法

2.2.2最小二乘法

2.3模型阶次检验

2.4本章小结

第三章湿法脱硫被控对象系统辨识

3.1吸收塔石膏浆液pH系统的特性分析

3.2数据预处理

3.3飞升曲线法辨识系统

3.4最小二乘法辨识系统

3.5本章小结

第四章pH值控制器设计及仿真

4.1引言

4.1.1传统PID控制方法

4.1.2自适应smith预估控制方法

4.1.3神经网络PID控制方法

4.2对被控对象进行仿真研究

4.2.1传统PID+自适应Smith预估控制

4.2.2神经网络PID+自适应Smith预估控制

4.2.3控制方法综合性能分析

4.3本章小结

第五章总结与展望

5.1全文总结

5.2研究展望

参考文献

致 谢

在学期间发表的学术论文和参加科研情况