变电站设备巡检机器人系统设计方案的研究与应用

摘要

目前国内电力系统变电站设备巡检作业仍以人工巡视为主，人工巡检存在劳动强度大、受环境因素影响大、巡视结果客观性不足等弊端，尤其是在国家电网公司致力于建设智能化变电站和无人值守变电站的环境下，人工巡视已很难满足日趋严谨的变电站运维管理要求，我们迫切需要一种智能化的巡检手段来解决该问题。
　　基于上述问题我们提出利用变电站职能机器人完成对应的巡检工作，同时将通过机器人作为核心重点，综合机器人技术、非接触检测技术和模式识别等一系列的技术的复杂系统。
　　本课题充分调研了电力系统内的变电站设备巡检作业现状，并对电力巡检机器人的技术及应用现状进行了详细的调研，对变电站设备巡检机器人总体构架及各模块进行了详细的研究设计，在巡检机器人技术及理论可行的基础上，我们制定了可靠地变电站设备巡检系统现场实施方案，通过现场测试的方式来证明变电站设备巡检机器人在当下变电站设备巡检作业中的可行性。
　　本研究对于针对达成不间断，完全自主的职能巡逻检查和持续性地监测控制，有效地减少了人的劳动强度，减少了变电站运营维护对应的成本，同时对于提高巡检作业的效率和智能管理的能力均有着非常关键的意义，此技术创新不仅为智能变电站带来了全新的技术检测方式，同时对于贯彻落实全面安保等一系列的工作同样显示出重大的意义，符合我国电力事业的发展需求。

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第1章 绪 论

1.1 项目研究背景

1.2 国内外研究现状

1.3 本课题主要研究内容

1.4课题依据

1.5本文组织结构

第2章 变电站设备巡检机器人系统概述

2.1系统简介

2.2系统总框架设计概述

2.3系统硬件和软件框架设计

2.4系统基站软件与移动站软件框架

第3章 机器人巡检系统方案设计

3.1 基站系统

3.2 移动站系统

3.3模式识别技术研究

第4章 变电站设备智能巡视实施方案

4.1机器人运行环境搭建

4.2 巡检功能类别

4.3 应用成果展示

第5章 结论与展望

5.1结论

5.2展望

参考文献

致谢

在学期间发表的学术论文和参加科研情况