塘岭运维站变电站智能巡视机器人的应用研究

摘要

近年来随着电网的高速发展，电力生产出现了一个尖锐的矛盾——一方面变电站和站内电气设备剧增;另一方面国家电网卓有成效地推进无人值守变电站建设，造成人手紧缺。为了有效解决这一矛盾，同时提高巡视质量，浙江省电力公司引进变电站智能巡视机器人以协助巡视人员对电气设备进行巡检，取代传统的依靠巡视人员感官和经验为主要手段的人工巡视。
　　论文基于浙江省电力公司500kV塘岭变电站的变电站智能巡视机器人进行了相关研究。本文研究了国内外机器人发展历史，发现国内变电站智能巡视机器人以电网高速发展为契机，在使用智能机器人协助电力生产方面达到世界领先水平。
　　首先，本文详细介绍了塘岭变智能巡视机器人的软件和硬件组成情况;随后，介绍了变电站智能巡视机器人红外测温、设备巡视两大功能的验证情况;分析实际使用过程中巡视机器人轨道暴露出来的多个问题并提出解决方案、查找巡视机器人电池易损原因以及解决措施、解决巡视机器人遇障自动停车功能于雨天失效问题;最后给出变电站智能巡视机器人投入使用的条件。

目录

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 研究背景和意义

1．2 变电站智能巡视机器人研究现状

1．2．1 国外变电站智能巡视机器人研究现状

1．2．2 国内变电站智能巡视机器人研究现状

1．3 本文的主要工作以及获取成果

第2章 变电站智能巡视机器人巡视系统介绍

2．1 基站系统组成及功能模块

2．2 移动站系统组成及功能模块

2．2．1 本体模块组成部分

2．2．2 检测控制模块组成部分

2．3 本章小结

第3章 变电站智能巡视机器人设备巡检和红外测温功能验证

3．1 变电站智能巡视机器人工作方式介绍

3．2 变电站智能巡视机器人设备巡检功能验证

3．2．1 变电站智能巡视机器人断路器及隔离开关巡视功能验证

3．2．2 变电站智能巡视机器人电气设备仪表读数验证

3．2．3 变电站智能巡视机器人红外测温功能验证

3．3 本章小结

第4章 变电站智能巡视机器人轨道、充电装置、遇障停车功能应用

4．1 变电站智能巡视机器人轨道应用

4．2 变电站智能巡视机器人充电装置应用

4．3 变电站智能巡视机器人遇障停车功能应用

4．4 本章小结

5．1 结论

5．2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果

致谢

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