输电线路小型电动无人机巡检模式及成本分析

摘要

电网安全运行关系到电网企业的效益和社会发展。作为电网的重要环节，输电线路的稳定直接影响到整个电力系统的安全运行。输电线路所处地形复杂、自然环境恶劣，传统的高危险、低效率、多困难的人工巡检作业模式已越来越难以满足线路运维精益化管理的需求。无人机巡检虽已开展应用，但实际作业中无的放矢，缺乏科学的标准制度和管理办法，论文针对以上问题开展研究，旨在建立科学高效的新型巡检管理体系。
　　论文首先对目前输电线路运行巡检现状、面临的困境和应用无人机巡检的优势进行了调研分析，全面阐述了无人机的发展概况、系统构成和功能指标。
　　其次，在现状分析的基础上，结合目前作业需求，提出了小型电动无人机与人工协同巡检模式。总结了固定翼无人机、旋翼无人机和人工巡检三种模式的安全性、质量、成本效益特征，根据其优势特点研究了两种无人机的作业内容和方法以及协同开展正常巡检、应急和特殊巡检、故障查线、线路验收这四类最典型作业的原则，同时明确了无人机机型配置、岗位设置、培训和绩效督查的制度体系。
　　最后，对无人机巡检成本进行分析，采用文献研究法、系统分析法、层次分析法和德尔菲法，将输电线路无人机巡检效益的影响因子进行提取、判别与类别化处理，归类为地形状况、杆塔高度、天气状况、检查对象、道路状况五大类。在此基础上，对质量、费用、安全性、效率性、经济性等无人机巡检评估指标的影响系数进行了赋值设定，构建了一套无人机巡检成本分析模型。
　　本文所提出的小型电动无人机巡检模式，给提高输电线路运维水平，促进电网企业管理和电网稳定运行提升提供了有力保障。

目录

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 课题背景及研究的目的和意义

1．2 国内外研究现状

1．2．1 国内研究现状

1．2．2 国外研究现状

1．3 研究内容及思路

1．3．1 研究内容

1．3．2 研究思路

第2章 小型电动无人机系统和评估基础理论

2．1 小型电动无人机巡检系统

2．1．1 无人机平台

2．1．2 任务设备

2．1．3 地面站系统

2．2 评估基础理论

2．2．1 文献研究法

2．2．2 系统分析法

2．2．3 层次分析法

2．2．4 德尔菲法

2．3 本章小结

第3章 小型电动无人机巡检模式分析

3．1 现有巡检模式特点分析

3．2 小型电动无人机作业模式

3．2．1 作业内容

3．2．2 作业方法

3．2．3 协同作业原则

3．3 作业配置模型

3．4 巡检岗位设置

3．4．1 岗位职责

3．4．2 人员资质

3．5 技能培训

3．5．1 培训定位

3．5．2 培训内容

3．5．3 上岗评价

3．6 绩效督查

3．6．1 出勤

3．6．2 外出作业

3．6．3 管理工作

3．6．4 其他工作

3．6．5 奖惩原则

3．7 本章小结

第4章 小型电动无人机巡检成本分析

4．1 小型电动无人机巡检影响因子

4．1．1 影响因子确定

4．1．2 指标影响系数确定

4．2 基于系统分析法的成本分析

4．2．1 巡检直接费

4．2．2 巡检间接费

4．2．3 经济性评价

4．3 案例分析

4．3．1 评估线路基本情况

4．3．2 成本评估分析

4．4 本章小结

第5章 研究成果和结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果

致谢

作者简介