激光传感器在交叉支撑组成焊缝上跟踪精度研究

摘要

交叉支撑组成是转8G型、转8AG型转向架用于提速、保证运行品质的关键部件，为保证交叉支撑组成的焊接质量，工厂从国外引进了Rti2000型弧焊机械手系统，用于交叉支撑组成的批量焊接生产。在弧焊机械手焊接过程中，采用接触式传感器进行寻位跟踪时，寻位比较准确，配以电弧传感器实时跟踪，其焊接质量达到了有关技术要求；而采用ELS激光传感器进行寻位跟踪时，其焊接质量不理想，焊接质量不稳定，造成焊缝返修；此外激光传感器还会出现寻找失败现象，这些问题影响了弧焊机械手焊接生产效率和使用效果。 本文从ELS激光传感器寻位跟踪的原理、编程技巧入手，分析和研究影响激光传感器寻位跟踪精度的因素，分析了弧焊机械手系统校零和激光传感器校零、编程、工件表面状态、工件表面粉尘、焊缝两侧金属色差以及工件组装质量对激光传感器跟踪精度的影响，提出提高激光传感器寻位跟踪精度的有效办法，尽量消除影响激光传感器寻位跟踪精度的因素，达到提高跟踪精度的目的。正确进行弧焊机械手系统校零和激光传感器校零，采取去除工件表面粉尘，减小焊缝两侧金属色差以及提高工件组装质量等措施，对提高激光传感器跟踪精度和提高激光传感器跟踪成功率是有效的。提高激光传感器的跟踪精度，保证了弧焊机械手系统焊接质量稳定性和可靠性，充分发挥弧焊机械手系统的优势和作用，提高了生产效率。

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

第二章交叉支撑组成结构简介

第三章弧焊机械手系统简介

第四章激光传感器

第五章影响激光传感器跟踪精度因素及改进措施

第六章结论

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果