声明
摘要
符号说明
第一章绪论
1．1课题背景及意义
1．2迭代学习控制
1．3变长度迭代学习控制
1．4复合能量函数分析方法
1．5本文的主要工作
2．1引言
2．2问题描述
2．3差分-微分叠加型算法
2．4差分-微分混合型算法
2．5仿真实验
2．6本章小结
第三章拉格朗日状态方程描述的机械臂系统
3．1引言
3．2问题描述
3．3 ILC算法设计与收敛性分析
3．4初始状态变化时ILC算法设计与收敛性分析
3．5仿真实验
3．6本章小结
第四章控制方向未知的高阶严格反馈系统
4．1引言
4．2问题描述
4．3 ILC算法设计与收敛性分析
4．4仿真实验
4．5本章小结
第五章结论与展望
5．1结论
参考文献
致谢
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