激光式超声波探伤自动跟踪系统的研究开发

摘要

本文主要介绍了激光式超声波探伤自动跟踪系统的研究开发，论文主要工作分为如下几个部分： 1.现代管道运输中常用的螺旋埋弧焊管的焊缝特点的研究。为进行激光式超声波探伤自动跟踪系统的研发提供了焊缝图像采集及焊缝图像分析以确定超声波探头与焊缝之间相对位置偏差提供了科学依据； 2.在对目前应用较为广泛的几种超声波探伤自动跟踪系统进行了广泛细致的研究基础上，确定了激光式超声波探伤自动跟踪系统的总体结构，并进行了总体设计； 3.采取模块化设计的先进设计思路进行研发，将整个系统分为相互独立而又有信号关联的三个模块，即焊缝图像信号采集模块、焊缝图像信号分析处理模块、机械伺服控制模块，分别进行了设计； 4.在三个主要的模块设计并组装完成以后，进行了系统的总体组装，并在实际应用场合下进行了中试实验，获得了系统使用方法与参数设置； 5.根据实际使用中系统的表现，分析了系统功能特点，并对本文的工作进行了总结与展望。

目录

文摘

英文文摘

独创性声明及关于论文使用授权的说明

第1章 绪论

第2章激光式超声波探伤自动跟踪系统总体设计

第3章图像处理系统

第4章焊缝信号采集模块设计

第5章焊缝信号的数据分析与处理模块

第6章机电伺服控制模块设计

第7章系统的总体组装与应用实验

结论

附录

参考文献

致谢