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舒晓翔;
浙江工业大学;
机译:基于国家格子和模型预测控制的自主车辆轨迹规划与跟踪
机译:基于模型预测控制的自主车辆车道检测与轨迹跟踪控制
机译:基于局部期望轨迹模糊重新规划的自主水下航行器轨迹跟踪控制
机译:基于模型预测控制和潜在领域的自主车辆自主车辆集成路径规划及跟踪控制
机译:通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。
机译:自主车辆路径跟踪的容错模型预测控制算法
机译:使用模型预测控制的约束欠驱车辆的轨迹跟踪和路径跟踪控制器*
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:基于自适应模型的车辆路径规划预测控制
机译:基于采样的机动车辆可能轨迹规划控制系统和控制方法
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