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窦健飞;
天津理工大学;
机译:关于使用浮桥码头减少海啸对港口船舶造成的损害的系泊系统影响的基础研究:第一个报告,关于基于盐沼港破损案的系泊系统和乘船对码头的影响
机译:两连杆机械臂控制机器人的研究(梯形机械臂通过目标动力学进行不规则间隔的机械臂制动)
机译:基于机器人运动学和动力学的多自由度机械臂OPP方法
机译:漂浮式海啸防护码头和海啸系泊船用于码头泊船的海啸防护措施的研究。
机译:使用系泊辐照度传感器研究叶绿素动力学。
机译:旋转中心偏离对腰椎功能脊柱运动学和动力学的影响:一项体外研究
机译:柔性机械臂的逆运动学和逆动力学
机译:利用运动学影响方法对柔性连杆和关节系列机械臂进行动力学建模
机译:用于将液化天然气(LNG)对接再气化的方法和系统,包括:将LNG从LNG运输船转移到码头LNG运输中的船系泊设备系在码头系泊设备上,将LNG从系泊设备转移到码头船舶再气化为再气化LNG再气化的天然气再气化船。
机译:散装货物卸货的方法,特别是用船舶将矿物和煤炭装卸起来,以使其不束缚码头或码头的系泊设备,或者由于缺乏海床而不能使用这些码头或码头。
机译:组装机器人,即六轴工业机器人,用于组装例如塑料注射成型机,具有由多关节机械臂操作的组装工具,以及布置在机械臂前自由端的运动学杆和支撑工具
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