基于膝关节支撑的人体坐立转换辅具设计研究

目录

声明

摘要

1 绪论

1．1．1课题研究的背景

1．1．2课题研究的意义

1．2国内外研究现状

1．2．1国外研究现状

1．2．2国内研究现状

1．2．3坐立转换辅具的发展趋势

1．3课题的主要研究内容

1．4本章小结

2基于膝关节支撑的坐立转换实验

2．1实验简介

2．2．1研究对象

2．2．2研究假设

2．2．3实验方法

2．3坐立转换实验结果分析

2．3．1身高对坐立转换轨迹变化分析

2．3．2体重对坐立转换轨迹变化分析

2．3．3坐立转换运动学参数变化分析

2．4实验讨论

3 基于膝关节支撑的坐立转换辅具机构设计和结构设计

3．1坐立转换辅具设计流程

3．2坐立转换辅具的升降机构设计

3．2．1机构设计方案

3．2．2运动学方程的建立

3．2．3机构的初始活动域

3．3实验运动轨迹与机构活动域验证

3．3．1实验轨迹坐标系与升降机构坐标系平移

3．3．2运动轨迹与初始活动域验证

3．3．3升降机构的最终参数确定

3．4行走轮的机构设计

3．5功能零件结构设计

3．5．1升降机构的零件结构设计

3．5．2膝关节支撑功能结构设计

3．5．3康复训练功能的结构设计

3．5．4坐立转换辅具整体结构

3．6驱动方式及控制方式的选择

3．7本章小结

4 坐立转换辅具的运动仿真及有限元静力学分析

4．1运动仿真及有限元概述

4．2坐立转换辅具的运动仿真

4．2．1 UG的运动分析方案

4．2．2运动仿真的建立

4．3．1干涉检查

4．3．2预定轨迹的运行

4．4．1 UG有限元分析简介

4．4．2坐立转换辅具的静力学分析

4．5静力学结果分析

4．6本章小结

5总结与展望

5．1全文总结

5．2论文创新点

5．3展望

参考文献

7攻读硕士学位期间发表论文情况

致谢

附录