基于语音和肢体动作的无人机人机交互技术的研究

目录

声明

第一章 绪 论

1.1 研究工作的背景及意义

1.2 相关工作的国内外研究现状

1.3 本文的主要研究内容

1.4 本论文的结构安排

第二章 动作识别和语音识别相关技术原理

2.1 语音识别系统的基本组成原理

2.2 语音识别中的神经网络原理

2.3 动作识别中的神经网络原理

2.4 人体姿态估计算法OpenPose

2.5 本章小结

第三章 基于迁移学习和时空图卷积神经网络的动作识别

3.1 迁移学习

3.2 时空图卷积神经网络

3.3 迁移学习在动作识别中的实现

3.4 实验及结果分析

3.5 本章小结

第四章 端到端的语音识别系统

4.1 链接时序分类算法CTC

4.2 端到端的语音识别模型设计

4.3 实验分析

4.4 本章小结

第五章 基于语音和肢体动作识别的无人机交互方案设计

5.1 总体方案设计

5.2 语音识别系统设计

5.3 语音唤醒

5.4 动作识别方案设计

5.5 仿真实验分析

5.6 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献