比例流量阀控制器及死区补偿策略研究

目录

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第1章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 电液比例控制器的发展历程和国内外研究现状

1.2.1 电液比例技术的发展历程

1.2.2 比例控制器的发展历程

1.2.3 比例控制器国内外研究现状

1.3 比例流量阀死区补偿的研究现状

1.4 课题主要研究内容

第2章 比例流量阀控制器硬件电路设计

2.1 比例流量阀控制器硬件电路方案研究

2.2 硬件电路设计

2.2.1 CPU核心模块选择

2.2.2 微控制器最小系统

2.2.3 电源电路

2.2.4 输入调理电路

2.2.5 功率驱动电路

2.2.6 电流采样电路

2.2.7 位移传感器调制解调电路

2.2.8 RS232串行通讯电路

2.3 印刷电路板设计

2.3.1 电子元件选择

2.3.2 电路设计布局布线

2.3.3 PCB板各层设计

2.4 本章小结

第3章 比例流量阀控制器软件设计

3.1 下位机软件设计

3.1.1 系统初始化模块

3.1.2 看门狗模块

3.1.3 A/D采样模块

3.1.4 EPWM模块

3.1.5 中断模块

3.1.6 串行通讯模块

3.1.7 中断服务程序

3.2 上位机软件设计

3.3 电流闭环试验及颤振试验

3.3.1 电流闭环试验

3.3.2 颤振试验

3.4 本章小结

第4章 比例流量阀死区补偿策略研究

4.1 线性死区补偿原理

4.2 基于双线性插值原理的死区补偿策略

4.3 在比例流量阀控制器中的补偿过程

4.4 试验原理

4.5 双插值表死区补偿

4.6 单插值表死区补偿

4.7 不同死区补偿方法试验

4.7.1 变值死区补偿

4.7.2 定值死区补偿

4.8 本章小节

第5章 总结与展望

5.1 结论

5.2 展望

参考文献

攻读学位期间取得的研究成果

致谢