声明
1 绪 论
1.1 课题研究背景及意义（Research background and significance）
1.2 国内外研究现状（Development status at home and abroad）
1.3 主要内容及结构编排（Main content and structure）
2 移动测量系统的基本原理与误差分析
2.1 移动测量系统的硬件组成（MMS hardware composition）
2.2 移动测量系统的定位原理（Positioning principle of MMS）
2.3 移动测量系统的误差分析（Error analysis of MMS）
2.4 移动测量系统的误差模型（Error model of MMS）
3 基于多特征控制与约束结合的外参数标定模型
3.1 标定的基本原理（Basic principle of calibration）
3.2 基础平差模型（Basic adjustment model）
3.3 控制方法的平差模型（Adjustment model of control method）
3.4 约束方法的平差模型（Adjustment model of constraint method）
3.5 基于多特征控制与约束结合的法方程的建立（Establishment of normal equation based on combination of multi-feature control and constraint）
3.6 以平面、球特征为例（Take plane features and spherical features as examples）
4 移动测量系统标定的主要环节
4.1 整体技术路线（Overall technical route）
4.2 特征的选取及测量原则（Features selection and measurement principles）
4.3 控制特征方程的计算（Control features equation calculation）
4.4 基于RANSAC算法的特征自动提取与匹配（Automatic feature extraction and matching based on RANSAC algorithm）
5 标定实验与对比分析
5.1 实验平台简介（Introduction to the experimental platform）
5.2 标定场的建立（Establishment of calibration field）
5.3 实验数据的获取及处理（Acquisition and processing of experimental data）
5.4 VSurs-E的理论精度（Theoretical accuracy of VSurs-E）
5.5 标定实验的结果（Results of calibration experiment）
5.6 标定结果的精度验证（Calibration accuracy verification）
5.7 模型参数的相关性分析（Correlation analysis of model parameters）
6 总结与展望
6.1 总结（Summary）
6.2 展望（Outlook）
参考文献
作者简历
致谢
学位论文数据集
山东科技大学;
