第1章绪论
1.1研究背景及意义
1.2国内外相关研究现状
1.3国内外研究现状分析
1.4主要研究内容
第2章机器人焊接数字孪生系统总体设计
2.1引言
2.2数字孪生系统总体架构
2.3数字孪生各层级总体设计
2.4本章小结
第3章基于三维可视化的虚拟模型层设计
3.1引言
3.2虚拟环境下场景布置
3.3基于VTK和QWT的可视化界面开发
3.4焊接系统运动解析
3.5虚拟模型层运动学仿真的设计实现
3.6本章小结
第4章基于遗传优化和工艺推理的核心处理层设计
4.1引言
4.2工件变位机位置优化
4.3焊接工艺库实现
4.4本章小结
第5章物理实体层设计及实验测试
5.1引言
5.2物理实体层设计
5.3数字孪生系统实验准备
5.4数字孪生系统实验验证
5.5本章小结
结论
参考文献
声明
致谢
哈尔滨工业大学;
