架空高压输电线路常见金具识别技术研究

目录

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摘要

1．1选题背景和意义

1．2国内外金具识别研究现状

1．2．1基于人工控制的金具识别

1．2．2基于多传感器的金具识别

1．2．3基于视觉的金具识别

1．3论文主要研究内容

第2章金具识别方案分析

2．1某型巡线机器人特点

2．2金具特点与识别场景

2．2．1线路金具外形特点分析

2．2．2金具识别场景

2．3金具识别方案设计要求

2．4本章小结

第3章输电线路金具识别方案设计

3．1金具识别方案组成

3．2金具图像预处理

3．3基于DNN算法与HOG特征的金具分类器设计

3．3．1金具HOG特征构造

3．3．2DNN神经网络结构设计

3．4基于CNN网络算法的金具分类器设计

3．5ROI区域生成方法

3．5．1选择性搜索法生成候选框

3．5．2针对金具识别的ROI生成优化

3．5．3非极大值抑制进行识别框合并

3．6本章小结

第4章金具识别实验与结果分析

4．1开发环境与硬件系统

4．2实验样本数据集

4．3金具识别模型的训练

4．4基于HOG+DNN与CNN模型的识别结果分析

4．4．1HOG+DNN模型实验结果分析

4．4．2CNN模型实验结果分析

4．4．3实验结果总结

4．5本章小结

5．1论文工作总结

5．2不足之处与后续工作目标

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果

致谢

附录