基于柔性放大机构的谐振式压电惯性驱动直线马达研究

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致谢

第一章 绪论

1.1 研究的背景与意义

1.2 冲击式压电马达基本驱动原理

1.2.1 摩擦驱动原理及典型结构

1.2.2 惯性驱动原理及典型结构

1.3 冲击式压电马达驱动原理发展

1.4 谐振冲击式压电马达概述

1.5 本文的选题意义与内容安排

第二章 谐振式压电惯性动子基本结构和理论建模

2.1 惯性动子基本结构

2.1.1 波形合成理论

2.1.2 结构设计原理

2.2 惯性动子理论分析

2.2.1 运动学模型

2.2.2 固有振动频率

2.2.3 振动特性分析

2.3 惯性动子固有振动匹配

2.3.1 频率匹配方法

2.3.2 频率匹配结果

2.4 本章小结

第三章 谐振式压电惯性动子结构设计与仿真

3.1 机械结构设计

3.1.1 柔性放大机构设计

3.1.2 惯性动子结构设计

3.1.3 马达整体结构设计

3.2.1 柔性放大机构仿真过程

3.2.2 柔性放大机构仿真结果

3.2.3 柔性放大机构参数选定

3.3 惯性动子仿真分析

3.3.1 惯性动子仿真过程

3.3.2 频率匹配仿真结果

3.4 本章小结

第四章 谐振式压电惯性驱动直线马达动力学建模与分析

4.1 动力学理论模型

4.1.1 动力学方程

4.1.2 摩擦模型

4.2 动力学仿真建模

4.2.1 Simulink建模

4.2.2 仿真参数确定

4.2.3 基本仿真过程

4.3 动力学仿真结果分析

4.3.1 惯性动子仿真结果

4.3.2 谐振驱动仿真结果

4.3.3 步进驱动仿真结果

4.4 本章小结

第五章 谐振式压电惯性驱动直线马达样机制作与测试

5.1 原理样机和实验平台

5.2 惯性动子特性测试分析

5.2.1 惯性动子频率匹配

5.2.2 惯性动子阻抗特性

5.2.3 惯性动子振动特性

5.3 谐振驱动特性测试分析

5.3.1 相位驱动特性

5.3.2 振幅驱动特性

5.3.3 负载特性

5.4 步进驱动特性测试分析与对比

5.4.1 步进驱动特性

5.4.2 两种驱动方式对比

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况