摘要
1．1课题研究背景及意义
1．2无位置传感器永磁同步电机控制技术研究现状
1．2．1永磁同步电机控制技术的分类
1．2．1无位置传感器控制技术的研究现状
1．3论文主要工作及结构安排
1．3．1主要工作
1．3．2论文结构安排
2永磁同步电机矢量控制系统
2．1永磁同步电机的结构
2．2永磁同步电机的数学模型
2．2．1三相静止坐标系下的数学模型
2．2．2坐标变换
2．2．3两相旋转坐标系下的数学模型
2．3PMSM的矢量控制
2．3．1矢量控制的原理
2．3．2控制器的参数设计
2．3．3空间矢量脉宽调制
2．4本章小结
3基于滑模观测器的转子位置估计
3．1滑模控制
3．2传统滑模观测器的设计
3．3改进的自适应滑模观测器
3．3．1新型的开关函数
3．3．2自适应滑模观测器的设计
3．3．3锁相环模块
3．4自适应滑模观测器控制系统的仿真分析
3．4．1坐标变换仿真分析
3．4．2空间矢量脉宽调制模块的仿真分析
3．4．3自适应滑模观测器转子位置估计的仿真分析
3．5本章小结
4基于脉振高频注入法的转子位置估计及切换策略研究
4．1脉振高频注入法
4．1．1永磁同步电机的凸极效应
4．1．2永磁同步电机的高频模型
4．1．3估算坐标系和实际的坐标系的变换
4．1．4脉振高频信号注入的转子位置估计
4．2改进的脉振高频信号注入法
4．2．1高频电流和低频电流的分离
4．2．2转子位置的估计
4．3永磁同步电机不同速度之间的切换方法
4．3．2加权切换法
4．4脉振方波注入法及复合控制的仿真分析
4．4．1脉振方波注入法的仿真分析
4．4．2复合控制的仿真分析
4．5本章小结
5控制系统硬件及软件设计
5．1控制系统的硬件平台结构
5．2控制系统的硬件设计
5．2．1三相逆变驱动电路
5．2．2采样电路
5．2．3DSP的稳压电路
5．2．4电压转换电路
5．3控制系统的软件设计
5．3．1主程序设计
5．3．2中断服务程序设计
5．3．3无感控制算法子程序设计
5．4本章小结
6实验结果及分析
6．1实验平台
6．2无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统实验
6．2．1空间矢量脉宽调制模块实验
6．2．2电流模块实验
6．2．3中高速时转子的位置估计实验
6．2．4低速时转子的位置估计实验
6．3本章小结
7．1总结
7．2展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及成果
致谢
声明
西安工业大学;
